USB Treiber TiM551

Ich habe den USB Treiber für den Sick Laserscanner TiM551 seit längerem fertig gestellt. Über diesen hat der Raspberry Pi Zugriff auf die Daten des Laserscanners. Die erwarteten Probleme beim auslesen des Sensors über USB blieben aus. Auch mein Debug Tool ist an die neue Anzahl der Scanpunkte angepasst.

Nun arbeite ich an dem Anpassen der Freiraumnavigation an die höhere Menge an Scandaten.

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