Umdrehungsmessprogramm

Da ich ja jetzt korrekte Werte von den Lichtschranken zur Verfügung habe, wollte ich mein Programm zur Drehzahlmessung fertig schreiben. Aus irgendeinem Grund verzählt sich das Program aber – genau wie das Programm, welches ich für nur eine Lichtschranke geschrieben habe. Das klappt aber bestimmt auch bald. Cool ist, dass ich heute schon eine Versandbestätigung von der Kamera bekommen habe. Eigentlich sollte sie wegen Lieferproblemen erst in drei Monaten kommen, das hatt sich jetzt wohl geändert! Die Kamera wird am anfang einfach nur am Roboter festgeklebt und schickt dann über den RasPi einen Livestream an den Pc.

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