Tim551 Montiert

Ich habe den Laserscanner nun auf dem Roboter anstelle meines LiDARS montiert. Der Scanner ist auf Gummi gelagert, so das möglichst keine Vibrationen vom Roboter auf den Sensor übertragen werden. tim551montiertIch werde den Sensor nun voraussichtlich doch über Ethernet ansteuern, da ich von Sick den Hinweis bekommen habe, dass die Funktion des Senors über USB möglicherweise eingeschränkt ist. Zu diesem Zweck werde ich einen Netzwerkswitch, welchen ich von Sick bekommen habe, auf dem Roboter anbauen.

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