Sick TiM551

Ich habe von der Firma Sick einen Laserscanner vom Typ TiM551 zur Verfügung gestellt bekommen. Dieser hat eine Winkelauflösung von 1°, einen Messbereich von 270°, eine Reichweite von 10m und scant mit 15hz. Dieser Laserscanner wird mein selbstgebautes LiDAR Modul ersetzen.IMG_7780Ich arbeite an einem Treiber für den Raspberry Pi, um die Daten über Usb auslesen zu können. Alternativ kann man mit dem Sensor auch über Ethernet kommunizieren. Da der Raspi aber nur einen Netzwerkanschluss hat, ist dies für mich keine Möglichkeit.

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