Scaner fertig gebaut

Das LiDAR ist nun fertig. Der Infrarotsensor ist auf einer Aludibondplatte befestigt.  Diese Platte ist an der Achse des Schrittmotors festgemacht. Die Ansteuernung des Motors erfolgt nun mit einem neuen Treiber, dies funktioniert problemlos. Sobald der Scaner auf dem Roboter montiert ist, werde ich mein Sensordatenvisualisierungsprogramm (cooles Wort) so umschreiben, dass es die Daten eines 180° Scans anzeigt.image1

Viele neue Kabel. Gut, das der Bot jetzt Kabelkanäle hat..

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