Roboter Betriebsystem 2.0

Seit der Roboter einsatzbereit ist, arbeite ich an der Implementierung meines eigenen Datenprotokolls. Dafür schreibe ich das Programm für den µC als auch das des Raspberry Pi kommplett neu. Dabei arbeite ich dann auch gleich an anderen Funktionen wie dem Logfile: alles was der Roboter tut (oder eben auch nicht) wird in diese Datei geschrieben. Dies hilft bei der Fehlersuche sehr.

Hier ein von meinem Roboter als HTML Dokument generiertes Logfile: Logfile Dieses ist zugegebenermaßen im Moment noch recht leer.

Dadurch bedingt, dass ich die Teile nach ein ander gekauft habe und immer testen musste, lief das meißte (wie die Motorsteuerung, Sensorprüfung) bis jetzt auf dem Microcontroller. Dies wird sich mit den neuen Versionen meiner Programme für den Raspi und den µC entgültig ändern.

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