Reifeberechnung der Erdbeeren

Nun funktioniert auch die Reifeberechnung der Erdbeeren (meißtens) gut. Allerdings nur von einer Seite. Um die Erdbeere von der anderen Seite zu betrachten wird die Kamera vom Roboter bewegt werden. Auch die Berechnung des Punktes wo die Erdbeere abgeschnitten werden soll macht Fortschritte. Dazu muss die Erdbeere im Raum lokalisiert und die Ausrichtung berechnet werden.

Wir haben uns erstmal dazu entschieden keine Bilder des Prototypen zu veröffentlichen.

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