Neues Debug Tool

Version 2.0 meines debug tools ist nun fertig. Dazu habe ich das Programm kommplett neu geschrieben. Die Scanerdaten werden jetzt nur noch als Punkte angezeigt und das Bild nur aktualisiert, sobald ein neuer Scan zur Verfügung steht. Die von der Freiraumnavigation berechnete Fahrtrichtung wird als grüner Strich dargestellt.gui

Das Programm kann jetzt aber nicht mehr nur die Daten des Ir Sensors ausgeben, sondern auch alle anderen Daten, die dem Roboter zur Verfügung stehen. Diese reichen von den Daten der Lichtschranken über die Betriebsspannung des Roboters bis zur cycle time (Laufzeit) verschiedener Routinen.

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