Neuer IR Sensor montiert

Ich habe jetzt den neuen IR Sensor an dem improvisierten Mast des Roboters befestigt und mein Visuallisierungsprogramm an die neuen Entfernungsbereiche angepasst. Alles funktioniert wie es soll. Jetzt werde ich daran arbeiten, den cmps10 über I2C vom Raspi auszulesen.

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