Neue Motortreiber

Ich habe mich dazu entschieden meine selbstgelöteten Motortreiber durch gekaufte Platinen zu ersetzen welche sich über I2C ansteuern lassen. Das erleichtert mir das Handling und ich kann Fehler in der Elektronik ausschließen falls etwas nicht funktioniert.

Die neuen Platinen sind auch schon montiert. Die Verkabelung für den Strom zu den Boards und Motoren liegt auch schon, was noch fehlt sind die I2C Kabel beider Boards zu einem Hub und dann zu der TX2.

Mein SICK LiDAR musste ich für die Montage des vorderen Treibers abschrauben.

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