Motorregelung v1.0

Die erste Version meines Regelungsprogrammes tut was der Name von ihm verlangt – es regelt die Motoren. Wenn auch nicht so wie von mir erwartet. Die Motoren drehen mal schnell, mal langsam, mal gar nicht. Das ist natürlich nicht gewünscht, so wird ein Update in kürze folgen.

Der Grund für dieses Verhalten ist wahrscheinlich, dass das Programm einfach zu schnell reagiert. Es vergleicht immer und immer wieder die Geschwindigkeit und versuch diese anzupassen. Da das aber immer schnell nach ein ander passiert, stellt sich in dieser sehr kurzen Zeitspanne keine Veränderung ein und das Programm versucht nachzuregeln.

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