Medianfilter

Ich habe jetzt einen Medianfilter zum filtern der Scanerdaten implementiert. Dieser Filter dient dazu, Ausreißer herauszufiltern. Dazu ersetzt er jeden Scanpunkt mit dem Median der k umliegenden Punkte.

Mein Medianfilter hat die Größe k = 5, was in der Praxis sehr gute Ergebnisse erzielt. Es gibt nun kaum noch grobe Messfehler. Allerdings habe ich immer noch ein Problem mit dem Rauschen der Daten. Ich denke aber, dass ich diese mit einem Linienfinder glätten kann.

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