LiDAR montiert

Mein selbstgebautes LiDAR Modul (Light detection and ranging) ist nun fertig und auf dem Roboter montiert. Dazu wurde der Schrittmotor von unten an eine Alludibondplatte geschraubt, welche ich dann mit Alurohren an dem Chassis des Roboters befestigte. IMG_5352Auch die Elektronik (Schrittmotortreiber, Spannungswandler für den Sensor) sind auf der Platte untergebracht. Der Kabelwust ist super in einer Fotodose versteckt.IMG_5351

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