Lichtschranken Komplett

Bis jetzt waren nur drei Lichtschranken in Betrieb, da die vierte Lichtschranke auf der Platine defekt war. Diese habe ich jetzt ausgewechselt und sie funktioniert auch wie geplant. Das Drehzahlregelungsprogramm aber nicht: trotz Anpassung funktioniert es noch nicht wie gewollt. Alle Räder reagieren zwar auf Geschwindigkeitsänderungen, aber nicht schnell und exakt genug. So sind manche Räder nach eigentlich abgeschlossener Nachregelung immernoch zu schnell oder langsam.

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