Lichtschranke ohne ADC

Dank Jans Idee brauche ich jetzt keinen ADC mehr, um die Signale der Lichtschranken auszuwerten. Bis jetzt habe ich immer mit dem ADC die Spannung jeder einzelnen Lichtschranke gemessen und konnte so feststellen, ob sie blockiert ist oder nicht. Dieser Messvorgang braucht Zeit, da für jedes Rad gemessen werden muss. Die Spannung messe ich jetzt nicht mehr, nur noch das Signal. Die Software ist umgeschrieben und die ersten Tests gemacht: es funktioniert. Auch bei voller Geschwindigkeit drehen jetzt alle Räder gleich schnell!

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