Library

Meine selbstgeschriebene Library nimmt langsam Form an. Diese hat den Sinn, bestimmte oft benutzte Funktionen, wie Geschwindigkeitsregelung oder Sensoransteuerung bereitzustellen. Dadurch hat der Programmierer weniger Arbeit, das Programm wird übersichtlicher und viel besser erweiterbar. So kann ich über diese Library einfach auf viele Funktion des Roboters zugreifen. Auch kann ich diese dann später um zukünftige Funktionen erweitern, so das ich dann z.B. darüber meinen Kameramast ansteuern kann.

Schreibe einen Kommentar

Deine E-Mail-Adresse wird nicht veröffentlicht. Erforderliche Felder sind mit * markiert.