ROS Kinetic auf der Jetson

Auf der Nvidia Jetson TX2 Läuft jetzt Ubuntu 16.04 und ROS Kinetic. ROS ist eine Robotik Middleware und erleichtert das Entwickeln von Prototypen sehr. Im ROS Framework kommunizieren die Programmteile (Nodes) untereinande nach dem publisher-subscriber Prinzip.

Im Moment arbeite ich an einer Library welche die GPIO Funktionen der Pins und I2C bereit stellt. Diese benutze ich dann um meinen Motorcontroll-Node zu bauen.

 

ROS Kinetic Kame