Verbesserte Bilderkennung

Die Erdbeererkennug des Roboters macht gute Fortschritte. Das Programm läuft auf einem Raspberry Pi 3, die Daten liefert in dem aktuellen Prototyp eine RaspiCam 2.0. Das Erkennen und Lokalisieren der Erdbeere im Bild funktioniert (zumindest unter aktuellen Testbedingungen) gut. Zum simulieren einer Erdbeere benutze ich bisher einfach verschiedene ausgedruckte Bilder.
Ein aktuelles Problem ist das Bestimmen des Reifegrades.